图片来源：2026年1月17日星期六，在佛罗里达州卡纳维拉尔角，NASA的新型登月火箭“阿尔忒弥斯二号”从车辆组装大楼运往甘迺迪太空中心的39B发射台。
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美国太空总署（NASA）宣布，“毅力号”（Perseverance）火星探测车已成功完成首次完全由人工智能（AI）规划的驾驶任务。这项于12月8日及10日执行的历史性示范，由NASA位于南加州的喷射推进实验室（Jet Propulsion Laboratory, JPL）主导，标志著人类在异星探索自主技术上迈出关键一步，未来或将告别由地球遥控的传统模式。
告别通讯延迟 “AI驾驶员”登场
火星与地球的平均距离高达2.25亿公里，巨大的通讯延迟使得即时遥控探测车（俗称“摇杆操控”）成为不可能的任务。过去28年来，所有火星任务的路线规划均由地球上的工程师团队手动完成。他们需仔细分析地形影像与数据，设定间距不超过100米的路径点，以避开巨石、沙丘等潜在危险，再将指令透过深空网路发送至火星。
然而，在这次任务中，团队采用了崭新方法。他们与人工智能公司Anthropic合作，利用其Claude AI模型，分析来自火星勘测轨道飞行器的高解析度影像及地形数据。生成式AI能自主识别基岩、沙波纹及危险巨石区等特征，并生成一条完整的安全驾驶路径。
数位孪生验证 AI未来潜力无限
为确保万无一失，所有AI生成的指令在发送前，都先在JPL的“数位孪生”（Digital Twin）系统上进行了模拟。这个探测车的虚拟复制品验证了超过50万个遥测变数，确认指令与飞行软体完全兼容。最终，“毅力号”于12月8日及10日，分别依AI规划的路径行驶了210米和246米，成功完成任务。
JPL太空机器人专家维玛（Vandi Verma）指出，生成式AI在感知、定位及路径规划等自动导航核心环节展现巨大潜力，未来有望协助探测车实现公里级的自主驾驶，并自动标记出科学家感兴趣的地表特征。JPL探索系统办公室经理华莱士（Matt Wallace）更展望，这类智能系统未来可直接部署在探测车、无人机等设备上，成为探索月球、火星乃至更远深空的变革性技术。
来源：美国太空总署喷射推进实验室（JPL）